人可以走進一間陌生的屋子，立刻開始幹活，我們基於對物理世界的認知，能夠在不同環境之間遷移，但讓機器人做到這點卻很難。 所以關於“具身智能的ChatGPT時刻”, 宇樹科技王興興曾提出一個衡量標準是，在80%的陌生場景中，通過語音或文字指令，機器人能夠順利完成大約80%的任務。 現在，這個目標被Figure初步摸到了門檻。 今天，Figure公司推出最新一代神經網路模型Helix 2.5，能夠讓人形機器人進入不同陌生環境實現長時序的全身協同作業。

當地時間9月17日，人形機器人公司Figure發佈神經網路模型Helix 2.5，並公佈了一組零樣本全身自主實驗結果：在沒有任何新資料採集與環境適配的情況下，機器人的零樣本成功率從9%暴增至56%。 Figure創始人兼CEO佈雷特·阿德科克。圖片經由AI生成 Figure創始人兼CEO佈雷特·阿德科克（Brett Adcock）表示，公司租下舊金山灣區的30套住宅，讓Helix 2.5在不採集新資料、不額外訓練、也不做環境適配的前提下直接執行任務。Figure要回答的是：機器人能否進入從未見過的家庭，直接開始做家務？ 官方部落格將Helix 2.5稱為Figure迄今最先進的神經網路，旨在驗證人形機器人能否僅憑已有知識，在未經微調的環境中自主完成長時程任務。

當地時間9月17日，人形機器人公司Figure宣佈正式推出其研發的“最先進”神經網路模型Helix 2.5，並進行相關實驗。 實驗結果顯示，搭載Helix 2.5的Figure 03人形機器人抵達陌生環境後，能夠在沒有經過任何額外訓練的情況下，實現零樣本全身自主作業。這意味著具身智能可以像人類一樣，將自身對物理世界的理解從一個環節遷移至另一個環境，以即時適應動態變化，而不必每次都從頭建構。 為設計這場實驗，Figure在舊金山灣區租賃了30棟陌生房子，並用人類行為資料集Index預訓練Helix 2.5三種行為：整理客廳、折毛巾和整理床鋪。隨後，公司將人形機器人帶進房子，分別執行三種長時序行為。值得注意的是，在此之前Figure從未針對房子內部的環境或物體進行資料採集、微調或適配。 在實驗場地中，Figure人形機器人必須把穿行環境視作任務的一部分，在狹小、雜亂空間裡，調整身體位置，以便觀察、夠取並操作物體。